Nous recrutons un élève ingénieur logiciel C pour intervenir sur l’un de nos projets de R&D interne.

🎯 Quel est le projet ?

Dans le cadre de ses activités de R&D, SOLENT réalise un projet de mise en autonomie d’un drone terrestre. Basé sur un matériel à bas coût, le drone est muni de quatre roues dont deux motrices et d’une caméra RGB. L’objectif est de doter le drone de fonctions haut niveau de localisation et de planification de trajectoire dans son environnement, afin de répondre à des applications diverses (surveillance de locaux par exemple). Ce stage s’inscrit dans la continuité de travaux réalisés lors de stages précédents qui ont permis d’affiner le choix du matériel, fournir les fonctions bas niveau de pilotage du drone, prototyper en simulation une chaîne de traitement d’image et mettre en œuvre une odométrie visuelle.

📢 Quelles seront vos missions ?

En se basant sur les travaux existants, l’objectif de votre stage consistera dans un premier temps à porter et optimiser les algorithmes d’odométrie visuelle sur une unité de calcul dédiée et connectée au drone, afin d’atteindre un traitement temps réel. Il s’agira ensuite d’identifier et d’implémenter des solutions de cartographie et de localisation dans l’espace, afin de permettre par la suite la génération et le suivi de trajectoires. Vous participerez aux choix technologiques permettant d’atteindre la solution visée.

💻 Quel est l'environnement technique ?

• Stack technique : langage C
• Intégration continue : Git
• Écosystème : Linux, Raspberry Pi, OS Raspbian, OS Yocto
• Méthodologie : Agile

Infos supplémentaires : Stage de pré-embauche 

🔎 Vous êtes...

👨‍🎓👩‍🎓 Futur ingénieur ou équivalent universitaire en développement logiciel.

💼 Vous souhaitez un stage en développement embarqué, dans un contexte plutôt bas niveau.

👉 Vous possédez des compétences en : langage C, Yocto, OS Temps réel.

👉 Vous avez déjà réalisés plusieurs projets de développement.

👉 Vous avez un bon niveau en anglais (oral et écrit).

👉 Rigoureux, autonome, dynamique et passionné par la technique et les challenges, vous souhaitez rejoindre une équipe technique dynamique.

👉 Vous avez un sens du service.